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这可能是工业机器人应用全面的介绍
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       目前制造业自动化和智能化程度在随着市场的需求和技术的发展不断提升,工业机器人迅猛的势头让其在加工制造领域的应用越来越成熟。
       1.弧焊
       弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。
       2.点焊
       点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
       3.激光焊接
       激光焊接的特点是被焊接工件变形极小,几乎没有连接间隙,焊接深度/宽度比高,因此焊接质量比传统焊接方法高。
       4.机床上下料
上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
       5.去毛刺
       去毛刺机器人综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的较新研究成果,既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题,又促进了工业自动化的进程。
       6.涂胶
       采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力,大量降低人工成本。机器人运行一年后就可收回所投入的成本,而机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起,涂胶系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力!
       7.喷涂
       喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人的主要优点:(1)柔性大,工作范围大;(2)提高喷涂质量和材料使用率;(3)易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间;(4)设备利用率高,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
       8.分拣
       分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。现在自动分拣机器人已得了广泛的应用。日本研制的苹果自动分送机,每分钟可选540个苹果,根据颜色、光泽、大小分类、并送入不同容器内。
       应用机器人生产作业是一项长远的投资,同时也可保证产品的良品率,进步消费率,完善自动化生产应用的工厂,自然也会给客户一个稳定的支柱。当机器人更为柔性化,利用空间更大化,那么工业机器人代替人生产作业只是时间的问题了。

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