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对公司进行自动化改造,购买工业机器人可以参考以下几点
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       随着国家制造业的不断升级,很多厂家急需进行自动化、智能化升级,那么本过程中如需要引进工业机器人可参考以下几点。
       工业机器人适用于非常多的领域,从材料搬运到机器维护,从焊接到切割。在今天,工业机器人制造商开发了适用于各种应用的机器人产品。你需要做的是:确定你想要机器人干什么以及在种类众多的机器人选择合适的一款。
       1.工业机器人应用在什么方面
       首先要知道的是你的机器人要用于何处。这是你选择需要购买的机器人种类时的首要条件。如果你只是要一个紧凑的拾取和放置机器人,Scara机器人是不错的选择。如果想快速放置小型物品,Delta机器人是较好的选择。如果你想机器人在工人旁边一起工作,你就应该选择协作机器人。
       2.机器人负载
       负载是指机器人在工作时能够承受的较大载重。如果你需要将零件从一台机器处搬至另外一处,你就需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
       3.自由度(轴数)
       机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用,例如在传送带之间拾取放置零件,那么4轴的机器人就足够了。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作,而且机械臂需要扭曲反转,6轴或者7轴的机器人是较好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。需要注意的是,轴数多一点并不只为灵活性。事实上,如果你在想把机器人还用于其它的应用,你可能需要更多的轴,“轴”到用时方恨少。不过轴多的也有缺点,如果一个6轴的机器人你只需要其中的4轴,你还是得为剩下的那2个轴编程。
       4.重复精度
       这个参数的选择也取决于应用。重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度。通常来说,机器人可以达到0.5mm以内的精度,甚至更高。例如,如果机器人是用于制造电路板,你就需要一台超高重复精度的机器人。如果所从事的应用精度要求不高,那么机器人的重复精度也可以不用那么高。精度在2D视图中通常用“±”表示。实际上,由于机器人并不是线性的,其可以在公差半径内的任何位置。
       5.速度
      速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出较大速度,机器人能提供的速度介于0和较大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了较大加速度。
      6.机器人重量
     机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上,你需要知道它的重量并设计相应的支撑。


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