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工业机器人在工业生产中的应用探讨
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  我们所制造的工业机器人较早应用在汽车制造领域的,它常用于汽车制造的焊接,喷漆,上下料和搬运。工业机器人的功能延伸和扩展了人的手,足和大脑的功能,它可以替代人在危险,有害,有毒,低温和高温的状况下进行生产工作。帮助并替代人完成繁重,单调的重复性工作,不仅提高了劳动生产力,也将产品的质量随着机器人精度提高而提高。工业机器人的主要运用如下:

  (1)恶劣工作环境及危险工作军事领域及核工业领域有些作业是有害于人体健康并危及生命,或不安全因素很大而不宜由人去做的作业,用工业机器人去做较合适。

  例如核工厂设备的检验和维修机器人,核工业上沸腾水式反应堆燃料自动交换机。

  (2)特殊作业场合和极限作业火山探险、深海探密和空间探索等领域对于人类来说是力所不能及的,只有机器人才能进行作业。如航天飞机上用来回收卫星的操作臂;用于海底采矿和打捞的遥控海洋作业机器人。

  (3)自动化生产领域早期的工业机器人在生产上主要用于机床上、下料,点焊和喷漆。用得较多的制造工业包括电机制造、汽车制造、塑料成形、通用机械制造和金属加工等工业。随着柔性自动化的出现,机器人在自动化生产领域扮演了更重要的角色。

  随着社会的不断发展以及市场及政策的鼓励和带动下,近些年来我国的工业机器人应用的领域逐渐扩大,生产机器人的企业自身的能力也不断提升。



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